管道内补口机工作原理

管道内补口机分为除锈作业小车和喷涂作业小车两部分进行设计，以减轻设备各部分重量、减小电源尺寸，使设备作业时便于操控。

  一、除锈车

  除锈车由车体、主动轮总成、从动轮总成、s7-200可编程控制器、锂电池组、磁定位接收装置、行走电机、除锈电机、摄像机、除锈盘、钢丝刷、风扇（或吸尘器）等组成，在管内倒退行走。除锈小车在管道内行驶时，如果遇到障碍物会自动返回。

  当磁定位接收装置接收到置于焊口的磁信号后，立即将信号传递给s7-200可编程控制器，经判别确认后，指令驱动车由行进速度变为工作速度，并指令响应电路根据程序设定开启除锈电机，除锈电机带动除锈盘转动，进而带动钢丝刷高速旋转，产生离心力使钢丝刷扩展开来，用较大的力对焊口进行除锈。

  在磁定位接收装置接收到磁信号的同时，安装在车体上的摄像机自动打开灯光电路，摄像机开始工作，可以对指定的管段进行摄像检测，对管道内部情况进行录取，比较直观地检测除锈质量。除锈电机和摄像机的工作时间由s7-200可编程控制器根据实际情况进行设定，工作时间结束后，除锈车自动变为行进速度前进。

  二、喷涂车

  喷涂车由车体、主动轮组、从动轮组、s7-200可编程控制器、锂电池组、磁定位接收装置、行走电机、储料仓、涂料泵、供料管路、泵料电机、旋杯、旋杯电机、摄像机等组成，在管内倒退行走，可完成液体涂料的甩涂工作。喷涂小车在管道内行驶时，如果遇到障碍物，会自动返回。当驱动车上的磁定位接收装饰接收到来自焊口的磁信号后，在2-700可编程控制器的控制作用下，指令驱动车由行进速度变为工作速度，管道内补口机载响应的补口区段以工作速度退行甩涂。根据程序设定甩涂电机启动，然后供料电机启动，AB组分涂料经料仓从甩盘的出料孔储料，两料在高速旋转的甩杯内混合甩出，在离心力的作用下，致密地覆盖在焊口的管壁上，涂敷时间由s7-200可编程控制器设定，涂敷完毕后，甩涂和供料电机停止。

  在磁定位接收装置接收到磁信号的同时，安装在车体上的摄像机自动打开灯光电路，摄像机开始工作，可以对指定的管道进行摄像检测，对管道内部情况进行录取，比较直观地检测管道内补口质量。泵料电机、旋杯电机和摄像机的工作时间由s7-200可编程控制器根据实际情况进行设定，工作时间结束后，喷涂车自动变行进速度前进。